Španjolski zrakoplovni dizajner don Juan da la Cierva 1920. godine, nakon što je zbog STALL-a (sloma uzgona, najčešći razlog zrakoplovnih nesreća) u padu aviona izgubio najboljeg prijatelja, zarekao se da će dizajnirati najsigurniju letjelicu na svijetu. Već je 1923 godine svijetu predstavio Auto Gyro prethodnika današnjeg Gyrocoptera, hr: Žirokopter, najsigurniju letjelicu ikad napravljenu, jedinu letjelicu na svijetu koja ne može ući u STALL i koja u slučaju kvara motora lagano plovi prema zemlji, baš kao sjeme javora!